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| 非线性滤波方法在水下目标跟踪中的应用 | |
| 作者姓名： | 张林琳 杨日杰 熊华 |
| 作者单位： | 1.海军航空工程学院;2.解放军91528部队;3.海军航空军械修理所 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,泰山学者建设工程专项基金 |
| 摘 要： | 在对扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波和粒子滤波3种非线性滤波方法进行研究的基础上,对粒子滤波算法的重要性密度函数的选取方法进行了研究。结合水下目标的被动跟踪的应用背景,比较了3种滤波算法在水下目标跟踪中的性能差异。结果表明,粒子滤波算法能较好的用于非线性、非高斯条件下的水下目标跟踪。 |
| 关 键 词： | 非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 不敏卡尔曼滤波 粒子滤波 重要性密度函数 |
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