| 火箭助飞鱼雷程序弹道自适应控制系统设计 |
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| 引用本文： | 陈法扬,康凤举,赵晓冬,吴宇. 火箭助飞鱼雷程序弹道自适应控制系统设计[J]. 火力与指挥控制, 2010, 35(10) |
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| 作者姓名： | 陈法扬 康凤举 赵晓冬 吴宇 |
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| 基金项目： | 水下信息处理与控制国家重点实验室基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对火箭助飞鱼雷空中段飞行过程中随机干扰大、动力学参数变化剧烈等特点,将自适应控制方法引入火箭助飞鱼雷空中段控制系统,并根据Narendra提出的只利用系统输入输出量的模型参考自适应控制理论设计了其自适应控制规律,仿真结果证明该控制系统能够克服动力学特性的变化并有较高的制导精度及较强的抗干扰能力。
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| 关 键 词： | 火箭助飞鱼雷 动力学模型 模型参考 自适应理论 |
Adaptive Controller System Design for Rocket-assisted Torpedo Program Trajectory |
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| CHEN Fa-yang,KANG Feng-ju,ZHAO Xiao-dong,WU Yu. Adaptive Controller System Design for Rocket-assisted Torpedo Program Trajectory[J]. Fire Control & Command Control, 2010, 35(10) |
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| Authors: | CHEN Fa-yang KANG Feng-ju ZHAO Xiao-dong WU Yu |
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