基于航向自动舵实船环境模拟的海浪扰动模型研究 |
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作者姓名: | 刘勇 李文魁 陈永冰 周岗 于长龙 |
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作者单位: | 1. 海军工程大学,科研部,湖北,武汉,430033 2. 海军工程大学,电气工程系,湖北,武汉,430033 3. 湛江航保修理厂,广东,湛江,524002 |
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摘 要: | 以航向自动舵实船模拟环境的建立为背景,讨论了等效到舵叶舵角上的海浪扰动数学模型的建立,并通过仿真,分析了各种因素对海浪扰动的影响.
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关 键 词: | 数学模型 海浪扰动 自动舵 |
文章编号: | 1009-3486(2002)05-0060-03 |
修稿时间: | 2002-03-10 |
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