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基于航向自动舵实船环境模拟的海浪扰动模型研究
作者姓名:刘勇  李文魁  陈永冰  周岗  于长龙
作者单位:1. 海军工程大学,科研部,湖北,武汉,430033
2. 海军工程大学,电气工程系,湖北,武汉,430033
3. 湛江航保修理厂,广东,湛江,524002
摘    要:以航向自动舵实船模拟环境的建立为背景,讨论了等效到舵叶舵角上的海浪扰动数学模型的建立,并通过仿真,分析了各种因素对海浪扰动的影响.

关 键 词:数学模型  海浪扰动  自动舵
文章编号:1009-3486(2002)05-0060-03
修稿时间:2002-03-10
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