| 基于时变量测方差的多传感器多目标优化分配算法 |
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| 引用本文： | 方余瑜,左燕,谷雨,薛安克. 基于时变量测方差的多传感器多目标优化分配算法[J]. 火力与指挥控制, 2015, 0(4): 6-9 |
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| 作者姓名： | 方余瑜 左燕 谷雨 薛安克 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学信息与控制研究所,杭州,310018 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61004119,61174024);国家“九七三”计划基金资助项目(2012CB821204) |
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| 摘 要： | 在目标跟踪过程中,目标的动态模型通常在笛卡尔坐标系中,而量测是在极/球坐标系中得到的。在基于卡尔曼滤波及其一些改进算法中,设定量测方差固定不变,可能导致滤波发散。为此提出了一种基于时变量测方差的多传感器资源管理算法。该算法通过统计方法求出转换测量值误差的均值和方差,利用转化卡尔曼滤波算法估计误差协方差,基于协方差的效能函数进行多传感器多目标分配。仿真结果显示该算法在目标跟踪过程中满足跟踪精度要求,并实现传感器资源的充分的利用。
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| 关 键 词： | 目标跟踪 测量方差 传感器管理 多传感器多目标分配 转化卡尔曼滤波算法 |
Sensor Assignment Method Based on Time-varying Measurement Variance for Tracking Multi-targets |
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| FANG Yu-yu , ZUO Yan , GU Yu , XUE An-ke. Sensor Assignment Method Based on Time-varying Measurement Variance for Tracking Multi-targets[J]. Fire Control & Command Control, 2015, 0(4): 6-9 |
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| Authors: | FANG Yu-yu ZUO Yan GU Yu XUE An-ke |
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| Affiliation: | FANG Yu-yu;ZUO Yan;GU Yu;XUE An-ke;Institute of Information and Control,Hangzhou Dianzi University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | target tracking measurement variance sensor management assignment of multi-sensors for tracking multi-targets converted measurement kalman filtering |
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