| 基于正则化的多平台多传感器导航定位和探测偏差估计 |
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| 引用本文： | 戴霄,潘江怀. 基于正则化的多平台多传感器导航定位和探测偏差估计[J]. 指挥控制与仿真, 2012, 34(3) |
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| 作者姓名： | 戴霄 潘江怀 |
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| 作者单位： | 七一六研究所,江苏自动化研究所 |
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| 基金项目： | 某国防预研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对影响舰载雷达探测误差主要为平台导航定位误差和传感器自身探测误差，对这两类误差的影响因素进行了分析，首次综合考虑这两种系统误差，提出了一种基于正则化的多平台导航定位及探测偏差估计方法，利用不同舰艇上传感器对公共目标探测的迭合条件，建立系统误差观测方程，利用LS对两种系统误差同时进行了估计，并在偏差估计中采用正则化估计方法，提高估计结果的稳定性，最后进行了仿真验证，仿真效果验证了算法的有效性，具有较高的工程应用价值。
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| 关 键 词： | 系统误差、估计；正则化；导航定位；舰载雷达； |
| 修稿时间： | 2012-02-15 |
Algorithm for Muti-platform Muti-sensor Nacigation Positioning and sensor's detecting bias estimation Based on Regularization Method |
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| daixiao and pan jiang huai. Algorithm for Muti-platform Muti-sensor Nacigation Positioning and sensor's detecting bias estimation Based on Regularization Method[J]. Command Control & Simulation, 2012, 34(3) |
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| Authors: | daixiao and pan jiang huai |
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| Affiliation: | Jiangsu Automation Research Institute,Jiang su Automation Research Institute |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Bias estimation regularization navigation position ship-borne radar |
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