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在GPS/INS综合中的最佳非线性滤波
作者姓名:
H.卡瓦尔霍
梦乡
摘 要:
本文介绍了最佳非线性/非高斯滤波应用到临界情况的INS/GPS综合的问题。用所谓质点滤波的新技术使这种方法成为可能,并且当与诸如广义卡尔曼滤波这种经典的次最佳技术比较时,表现出优越性能。介绍了质点滤波理论并讨论了GPS/INS综合仿真结果。
关 键 词:
GPS
滤波
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