| 超音速靶弹的鲁棒自适应反演控制系统设计 |
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| 引用本文： | 李龙,秦东兴,周玉芳,陈利风. 超音速靶弹的鲁棒自适应反演控制系统设计[J]. 指挥控制与仿真, 2015, 0(1): 98-101,115 |
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| 作者姓名： | 李龙 秦东兴 周玉芳 陈利风 |
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| 作者单位： | 1. 江苏自动化研究所,江苏 连云港,222061
2. 海军装备采购中心,北京,100071 |
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| 摘 要： | 针对靶弹超音速低空巡航的模型不确定性以及外界气流对靶弹产生干扰等问题,研究了一种适用于超音速低空巡航靶弹的鲁棒自适应反演控制方法。建立了一种非匹配不确定性的超音速低空巡航靶弹非线性动力学模型,利用反演设计法求取虚拟控制和实际控制,并在虚拟控制和实际控制中引入自适应鲁棒项,以抵消系统不确定性的影响。利用Lyapunov稳定性理论证明控制系统稳定。仿真表明,所设计控制器能有效解决系统不确定性及外界干扰问题,具有较强鲁棒性。
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| 关 键 词： | 鲁棒控制 反演控制 自适应律 不确定性 |
Robust Adaptive Backstepping Controller Design for Supersonic Target Missile |
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| LI Long,QIN Dongxing,ZHOU Yufang,CHEN Lifeng. Robust Adaptive Backstepping Controller Design for Supersonic Target Missile[J]. Command Control & Simulation, 2015, 0(1): 98-101,115 |
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| Authors: | LI Long QIN Dongxing ZHOU Yufang CHEN Lifeng |
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| Affiliation: | LI Long;QIN Dong-xing;ZHOU Yu-fang;CHEN Li-feng;Jiangsu Automation Research Institute;Equipment Procurement Center of Navy Armaments; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robust control backstepping control adaptive law uncertainty |
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