| 基于改进截断正态概率密度模型的防发散多尺度卡尔曼滤波 |
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| 引用本文： | 刘淑波,张园,周爱军,高松,史新鹏.基于改进截断正态概率密度模型的防发散多尺度卡尔曼滤波[J].指挥控制与仿真,2015(1):59-63. |
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| 作者姓名： | 刘淑波 张园 周爱军 高松 史新鹏 |
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| 作者单位： | 海军大连舰艇学院,辽宁 大连,116020 |
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| 摘 要： | 借鉴对机动频率建模的思想,对机动目标的截断正态概率密度模型进行改进,提出了一种改进的截断正态概率密度模型(ICN模型),并将防发散算法与多尺度估计理论结合,用克服滤波器发散的S(k)算法对基本的多尺度估计进行机动检测和相应改进,得到单模型单传感器系统的防发散多尺度估计算法,旨在减小噪声影响,减小机动目标模型不准确带来的跟踪误差,改善跟踪效果。
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| 关 键 词： | 机动目标 截断正态概率密度 防发散算法 多尺度 |
Anti-divergent Multi-scale Kalman Filtering Based on Improved Cutting-off Normal P robability Density Model |
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| LIU Shu-Bo,ZHANG Yuan,ZHOU Ai-Jun,GAO Song,SHI Xin-Peng.Anti-divergent Multi-scale Kalman Filtering Based on Improved Cutting-off Normal P robability Density Model[J].Command Control & Simulation,2015(1):59-63. |
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| Authors: | LIU Shu-Bo ZHANG Yuan ZHOU Ai-Jun GAO Song SHI Xin-Peng |
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| Institution: | LIU Shu-Bo;ZHANG Yuan;ZHOU Ai-Jun;GAO Song;SHI Xin-Peng;Dalian Naval Academy; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | maneuvering target cutting-off normal probability density anti-divergence algorithm multi-scale |
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