基于类脑智能的无人集群设计初探及关键技术浅析

无人集群广泛应用于军事、工业等重要领域，并逐渐向智能化、协同化快速发展。借鉴人脑系统的高级智能模板，从端、边、云三个类脑层面讨论新型无人系统的设计构想，为未来智能无人集群提供了创新的探索思路。首先，端节点的通用异构无人机模仿大脑神经元形式，节约个体无人机开发成本并提升集群协作效能。其次，无人机间的拓扑结构借鉴类脑交互模式，形成内外双向通信环路以提升信息交互效率。最后，无人集群云端参考人脑与环境交互的自学习方式，在任务中动态扩充知识库以优化系统性能。综合上述类脑无人集群的设计思想，探索分析了该领域的关键技术，并对未来无人集群的智能化发展进行了展望。