一种面向无人侦察机的通信受限干扰源跟踪方法

复杂战场环境中无人侦察机对干扰源的跟踪面临着信号干扰能量强、干扰源数量多、信道容量受限制、通信信道被攻击等难点。为提升无人侦察机对干扰源的跟踪能力，提出了一种从测向直接到跟踪的两段式干扰源跟踪方法。首先，对干扰源的动态、无人侦察机集群的观测模型和信道模型进行建模；其次，阐述了基于集贝叶斯滤波器的从测向直接到跟踪的两段式干扰源跟踪方法，通过规避定位过程，减少跟踪误差；再次，对通信受限信道模型进行了建模，并将其引入到所提出的方法中，实现了对通信受限时干扰源跟踪的一体化表征及求解；最后，采用仿真实验验证了所提方法的可行性与优越性。研究可为无人侦察机对干扰源的跟踪提供新思路。