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| 多无人机系统协同侦察规划算法研究 | |
| 作者姓名： | 梁烽杨 杨毅钧 刘功龙 万兵 高王升 |
| 摘 要： | 基于蚁群算法研究多无人机系统在协同侦察复杂目标群的集群协作问题,通过去交叉策略局部优化蚁群算法,提高算法求解精度,形成较优的航迹方案和合理调度策略.该问题的求解不仅能深化多任务分配及多目标协同领域的研究,还能为部队执行作战任务提供辅助决策. |
| 关 键 词： | 蚁群算法 多无人机 协同侦察 |
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