频谱共存下机载组网雷达辐射资源与航迹规划联合优化算法

为了提升频谱共存环境下机载组网雷达多目标跟踪性能，提出了一种雷达辐射资源与航迹规划联合优化算法。首先，推导了包含雷达辐射资源以及载机飞行参数的贝叶斯克拉美-罗下界表达式，以此作为多目标跟踪精度的衡量指标；在此基础上，以最小化机载组网雷达多目标跟踪误差为优化目标，以雷达辐射资源总量、载机机动性能、通信基站可容忍干扰能量和跟踪各目标节点数为约束条件，建立频谱共存下机载组网雷达辐射资源与航迹规划联合优化模型；然后，将上述优化模型分解为多个子问题，并结合循环最小化算法、半正定规划算法和粒子群算法进行分步求解。最终仿真结果表明，所提算法能够在保证通信基站正常工作的条件下，充分利用各平台运动优势，与现有算法相比，能够有效提升机载组网雷达的多目标跟踪性能。