| 基于模型概率估计的两层交互多模型算法 |
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| 引用本文： | 程梓楠,王勇,徐国亮,余跃. 基于模型概率估计的两层交互多模型算法[J]. 指挥控制与仿真, 2014, 36(5) |
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| 作者姓名： | 程梓楠 王勇 徐国亮 余跃 |
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| 作者单位： | 江苏自动化研究所,江苏 连云港,222061 |
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| 摘 要： | 在机动目标跟踪问题的研究中，针对转弯机动目标跟踪精度差的问题，设计了一种利用模型概率对模型集合进行实时计算的两层交互多模型算法。该算法由第一层目标转弯速率的粗估计和第二层目标状态向量的精估计构成，它利用第一层模型计算出的目标运动估计转弯速率，构建与当前目标运动状态匹配程度较高的第二层转弯模型集合，并将该转弯模型集合运用于状态估计中。仿真结果证明了该算法在针对转弯机动目标时仍有较好的跟踪精度。
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| 关 键 词： | 机动目标跟踪 交互多模型 模型概率 转弯模型 |
| 收稿时间： | 2014-07-09 |
The Two-Stage IMM Algorithm Based On Model Probability Estimation |
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| CHENG Zinan , WANG Yong , XU Guoliang , YU Yue. The Two-Stage IMM Algorithm Based On Model Probability Estimation[J]. Command Control & Simulation, 2014, 36(5) |
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| Authors: | CHENG Zinan WANG Yong XU Guoliang YU Yue |
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| Affiliation: | Jiangsu Automation Research Institute |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | maneuvering target tracking IMM model probability CT model |
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