| 基于随机漫游模型的协同搜索力最优分配方法 |
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| 引用本文： | 高春阳,赵振宇. 基于随机漫游模型的协同搜索力最优分配方法[J]. 指挥控制与仿真, 2014, 36(5) |
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| 作者姓名： | 高春阳 赵振宇 |
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| 作者单位： | 光电控制技术重点实验室,河南 洛阳,471009 |
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| 摘 要： | 针对多平台协同搜索的最优搜索问题，以多无人机区域搜索任务为背景，将搜索论和随机规划引入到编队协同搜索中，建立了环境模型、无人机模型、传感器模型；为了解决目标丢失后的“应召”搜索问题，建立了目标的随机漫游模型；通过对搜索力最优分配问题的分析，认为其实质为一类线性规划问题，提出了一种基于递归原理的解算方法；最后，通过仿真计算，证明了该随机漫游模型的合理性，并验证了所提算法的有效性。
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| 关 键 词： | 无人机 协同搜索 应召搜索 最优分配 随机漫游 |
| 收稿时间： | 2014-04-08 |
| 修稿时间： | 2014-05-08 |
An Optimal Allocation Approach of Cooperative Search Capability Based on the Model of Random Tours |
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| GAO Chunyang , ZHAO Zhenyu. An Optimal Allocation Approach of Cooperative Search Capability Based on the Model of Random Tours[J]. Command Control & Simulation, 2014, 36(5) |
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| Authors: | GAO Chunyang ZHAO Zhenyu |
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| Affiliation: | Science and Technology on Electron-Optic Control Laboratory |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UAV search theory cooperative search call search optimal allocation |
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