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| 捷联寻北仪抗环境干扰的研究 | |
| 作者姓名： | 任明荣 刘星桥 陈家斌 王普 |
| 作者单位： | 1.北京工业大学电子信息与控制工程学院;2.北京理工大学信息科学技术学院 |
| 基金项目： | 北京工业大学博士科研启动基金,青年科研基金资助项目 |
| 摘 要： | 捷联寻北仪在使用中会受到各种环境干扰的影响,从而削弱有用信号,降低寻北精度。研究了一种测量角速度干扰的方法。首先,定义一个虚拟的数学平台;然后,利用加速度计输出和陀螺仪输出积分计算得到实时姿态角相比较,并采用P I控制器进行反馈控制将数学平台调平;从而把角速度干扰从陀螺输出信号中测量出来。该方法简单实用,能显著提高寻北仪抗环境干扰的能力。 |
| 关 键 词： | 捷联寻北仪 环境干扰 角运动干扰 提高精度 |
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