| 舰载捷联惯导动基座 F-QUEST 初始对准方法 |
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| 引用本文： | 李杨,高敬东,胡柏青,李开龙. 舰载捷联惯导动基座 F-QUEST 初始对准方法[J]. 海军工程大学学报, 2014, 0(6) |
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| 作者姓名： | 李杨 高敬东 胡柏青 李开龙 |
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| 作者单位： | 海军工程大学 电气工程学院,武汉,430033 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61304241，61374206)；国家重大科学仪器开发专项基金资助项目(2011yq12004502)。 |
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| 摘 要： | 针对目前基于惯性系的捷联惯导动基座对准方法信息利用率不高及矢量观测选取不确定性导致对准精度下降的问题，提出了一种新的舰载捷联惯导动基座滤波四元数估计（filter quaternion estimation，F-QUEST）对准方法。构建了捷联惯导动基座初始对准模型，并利用姿态矩阵链式法则将惯导初始对准转化为姿态确定问题，进而采用 F-QUEST 算法求取姿态矩阵以实现捷联惯导动基座对准。车载试验结果表明：相比传统方法，新方法具有更高的对准精度和更快的收敛速度，水平姿态角误差只需3 s 即可收敛到0．01°。
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| 关 键 词： | 捷联惯导 动基座 初始对准 姿态确定 F-QUEST |
Shipborne SINS in-movement F-QUEST initial alignment algorithm |
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| LI Yang,GAO Jing-dong,HU Bai-qing,LI Kai-long. Shipborne SINS in-movement F-QUEST initial alignment algorithm[J]. Journal of Naval University of Engineering, 2014, 0(6) |
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| Authors: | LI Yang GAO Jing-dong HU Bai-qing LI Kai-long |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | strapdown inertial navigation system (SINS) in-movement initial alignment attitude determination F-QUEST |
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