| 磁致伸缩作动器的位置跟踪补偿控制 |
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| 引用本文： | 杨理华,朱石坚,楼京俊,李超博,刘海涛.磁致伸缩作动器的位置跟踪补偿控制[J].海军工程大学学报,2014(6). |
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| 作者姓名： | 杨理华 朱石坚 楼京俊 李超博 刘海涛 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学 动力工程学院,武汉,430033
2. 92337 部队,辽宁 大连,116087 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51009143)；全国优秀博士学位论文作者专项基金资助项目(201057)。 |
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| 摘 要： | 为提高磁致伸缩作动器控制精度，以 Jiles-Atherton 磁滞和动力学模型为基础，通过优化偏执磁场和预紧力来提高作动器线性度，并基于前馈控制、PID 反馈控制及柔性神经网络理论，提出了前馈补偿 PID 及柔性神经网络前馈补偿 PID 控制策略。同时，以偏置正弦和阶跃为指令信号，研究作动器的位置跟踪和补偿控制。仿真表明：相比常规 PID 控制和前馈补偿 PID 控制，柔性神经网络前馈补偿 PID 控制具有更好的位置跟踪效果和抗干扰能力，具有无振荡、无超调、响应速度快的特点。
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| 关 键 词： | 磁致伸缩作动器 PID 控制 前馈补偿 柔性神经网络 |
Position tracking and compensation control of magnetostrictive actuator |
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| YANG Li-hua,ZHU Shi-jian,LOU Jing-jun,LI Chao-bo,LIU Hai-tao.Position tracking and compensation control of magnetostrictive actuator[J].Journal of Naval University of Engineering,2014(6). |
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| Authors: | YANG Li-hua ZHU Shi-jian LOU Jing-jun LI Chao-bo LIU Hai-tao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | magnetostrictive actuator PID control feedforward compensation flexible neural net-work |
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