基于逆动力学分析的履带车辆行驶路面测量方法研究 |
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作者姓名: | 李志强 马吉胜 李伟 王玲 |
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作者单位: | 军械工程学院火炮工程系,河北石家庄050003 |
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摘 要: | 履带车辆行驶路面多为山地、丘陵等非人工构筑路面。以该类行驶路面为研究对象,利用Kane-Huston方法对履带车辆进行逆动力学分析,给出履带车辆行驶路面的测量原理,在此基础上设计一种间接进行行驶路面测量的方法,并在某车辆试验场预设行驶路面进行实地测量。通过测量结果的计算和比较,证明该方法是切实可行的。
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关 键 词: | 行驶路面 逆动力学分析 测量 履带车辆 |
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