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基于输入匹配的直接自适应广义预测控制
引用本文:周德云,陈新海,佟明安.基于输入匹配的直接自适应广义预测控制[J].火力与指挥控制,1994(1).
作者姓名:周德云  陈新海  佟明安
作者单位:西北工业大学
摘    要:提出了一种基于输入匹配的直接自适应广义预测控制器;分析证明了确定性系统和随机系统广义预测自适应控制算法的全局稳定性和收敛性。唯一的关键假设是参数已知时广义预测控制导致闭环系统稳定,去掉了正实条件的限制。

关 键 词:自适应控制,预测控制,稳定性,收敛性,控制算法

A DIRECT ADAPTIVE GENERALIZED PREDICTIVE CONTROLLER BASED ON INPUT MATCNING
Zhou Deyun,Chen Xihai,Tong Mingan.A DIRECT ADAPTIVE GENERALIZED PREDICTIVE CONTROLLER BASED ON INPUT MATCNING[J].Fire Control & Command Control,1994(1).
Authors:Zhou Deyun  Chen Xihai  Tong Mingan
Abstract:
Keywords:adaptive control  predictive control  stability  global convergence  control algorithm
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