挠性卫星姿态的模糊神经控制 |
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作者姓名: | 管萍 陈家斌 戈新声 |
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作者单位: | 1.北京机械工业学院;2.北京理工大学;4.,北京,100081 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(10372014) |
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摘 要: | 在卫星的姿态控制领域里,智能控制技术得到越来越多的关注。把模糊神经控制引入到挠性卫星姿态稳定控制中,给出了详尽的实现方法,并推导了模糊神经网络的自学习算法。由于在模糊神经控制器中规则参数初值的确定吸收利用了经验知识,故提高了模糊神经控制器的在线学习速度。仿真结果表明:该控制算法通过在线学习能有效地克服挠性卫星的不确定性,具有较强的鲁棒性,从而可实现较高精度的卫星姿态控制。
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关 键 词: | 姿态控制 模糊神经控制 自学习 挠性卫星 |
文章编号: | 1002-0640(2005)02-0036-05 |
修稿时间: | 2003-06-10 |
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