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| 固定翼无人机航迹跟踪抗风性研究 | |
| 引用本文： | 刘玄冰,周绍磊,肖支才,祁亚辉,代飞扬.固定翼无人机航迹跟踪抗风性研究[J].现代防御技术,2022(1):41-47. |
| 作者姓名： | 刘玄冰 周绍磊 肖支才 祁亚辉 代飞扬 |
| 作者单位： | 海军航空大学 |
| 基金项目： | 山东省自然科学基金项目(ZR2020QF057)。 |
| 摘 要： | 无人机作为一种新型军事装备,具有广泛的作战应用场景.无人机的航迹跟踪性能和抗干扰能力是其安全完成飞行任务的保障,随着现代战争作战环境日益复杂,无人机飞行将面临更大的挑战.针对目前固定翼无人机在飞行过程中受风扰影响严重的问题,设计了一种具有抗风性的航迹跟踪方法.利用非线性导引原理实现对航迹的跟踪,并通过引入反馈消除了风扰... |
| 关 键 词： | 固定翼无人机 导航控制 航迹跟踪 抗风性能 非线性导引法 |
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