| 编队飞行相对位置姿态测量算法及实验 |
| |
| 引用本文： | 郑庆晖,张育林.编队飞行相对位置姿态测量算法及实验[J].国防科技大学学报,2003,25(2):19-24. |
| |
| 作者姓名： | 郑庆晖 张育林 |
| |
| 作者单位： | 1. 国防科技大学航天与材料工程学院,湖南,长沙,410073
2. 装备指挥技术学院,北京,101416 |
| |
| 基金项目： | 国家863高技术项目资助(863-02) |
| |
| 摘 要： | 阐述了利用GPS实现编队飞行相对位置、姿态确定的基本原理。建立了相应的数学模型,比较分析几种不同的方案,并对相对位置、姿态确定中各种误差源及其影响进行分析。建立了一个实验系统,对算法进行验证,提出编队飞行的理论分析,算法研究,系统实现的几个研究思路。
|
| 关 键 词： | 编队飞行 相对定位 姿态确定 GPS |
| 文章编号： | 1001-2486(2003)02-0019-06 |
| 收稿时间： | 2002/11/18 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2002年11月18 |
Research on Formation Flying Relative Positioning and Attitude Determination: Algorithm and Experiment |
| |
| ZHENG Qinghui and ZHANG Yulin.Research on Formation Flying Relative Positioning and Attitude Determination: Algorithm and Experiment[J].Journal of National University of Defense Technology,2003,25(2):19-24. |
| |
| Authors: | ZHENG Qinghui and ZHANG Yulin |
| |
| Abstract: | The theory of relative positioning and attitude determination using GPS was expounded in detail, then the model of positioning and attitude determination was constructed. The model errors was discussed in detail. An experimenal system was established to validate the algorithms. Finally several aspect of researching formation flying was put forward. |
| |
| Keywords: | formation flying relative positioning attitude determination GPS |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《国防科技大学学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《国防科技大学学报》下载免费的PDF全文 |
