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| 本质流形上的自适应运动估计 | |
| 作者姓名： | 朱良家 董国华 周宗潭 王正志 |
| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙410073 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重点资助项目(60234030) |
| 摘 要： | 分析了计算机视觉中一种新的运动估计模型,将运动估计作为一个参数定义在"本质流形"上的非线性系统参数辨识问题。针对基于离散处理和连续处理方法得到的"本质流形",提出了一种新的、统一的自适应推广卡尔曼滤波算法,在"本质流形"的局部坐标系上进行运动估计。仿真结果验证了该算法的正确性。 |
| 关 键 词： | 运动估计 本质流形 自适应卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1001-2486(2004)02-0079-05 |
| 收稿时间： | 2003-10-19 |
| 修稿时间： | 2003-10-19 |
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