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| 基于均值漂移交互多模型粒子滤波算法 | |
| 引用本文： | 陈国良,康健,张仲凯,芮国胜.基于均值漂移交互多模型粒子滤波算法[J].火力与指挥控制,2011,36(12):31-33. |
| 作者姓名： | 陈国良 康健 张仲凯 芮国胜 |
| 作者单位： | 1. 解放军92155部队,海南三亚,572021 2. 海军航空工程学院,山东烟台,264001 3. 解放军91640部队,广东湛江,524054 |
| 摘 要： | 针对交互多模型粒子滤波计算量大的问题,将视觉跟踪领域的均值漂移算法(Mean Shift)与交互多模粒子滤波(PF)算法相结合,该算法利用均值漂移算法在重采样之后将粒子收敛到靠近目标真实状态的区域内,在提高定位精度的同时减少所采用的粒子数,减少了算法的运行时间.通过被动跟踪仿真实例,同时使用均值漂移粒子滤波与传统粒子滤... |
| 关 键 词： | 均值漂移 粒子滤波 被动跟踪 |
Mean Shift IMM Paticle Filtering Based on Mean Shift IMM for Target Tracking |
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| CHEN Guo-liang , KANG Jian , ZHANG Zhong-kai , RUI Guo-sheng.Mean Shift IMM Paticle Filtering Based on Mean Shift IMM for Target Tracking[J].Fire Control & Command Control,2011,36(12):31-33. | |
| Authors: | CHEN Guo-liang KANG Jian ZHANG Zhong-kai RUI Guo-sheng |
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