| 基于聚类算法的多无人机系统任务分配 |
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| 引用本文： | 龙国庆,祝小平,董世友. 基于聚类算法的多无人机系统任务分配[J]. 火力与指挥控制, 2011, 36(12): 54-59 |
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| 作者姓名： | 龙国庆 祝小平 董世友 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学航天学院,西安,710072
2. 西北工业大学第365研究所,西安,710072 |
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| 基金项目： | 新世纪优秀人才支持计划资助项目 |
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| 摘 要： | 针对现有任务分配方法在任务点较多时不易解算,且计算量大的问题,提出了基于模糊C-均值聚类算法的多无人机系统任务分配方法.首先,利用模糊C-均值聚类算法得到的隶属度矩阵对任务点进行初始分配；其次,针对基于空间划分聚类可能造成各UAV任务不均衡的问题,设计任务的局部优化调整规则；最后,结合单旅行商问题,利用Tabu Sea...
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| 关 键 词： | 无人机 任务分配 模糊C-均值聚类 旅行商问题 Tabu Search算法 |
A Study on the Task Allocation Problem for Multi-UAV System Based on Clustering Algorithm |
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| LONG Guo-qing , ZHU Xiao-ping , DONG Shi-you. A Study on the Task Allocation Problem for Multi-UAV System Based on Clustering Algorithm[J]. Fire Control & Command Control, 2011, 36(12): 54-59 |
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| Authors: | LONG Guo-qing ZHU Xiao-ping DONG Shi-you |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unmanned aerial vehicle (UAV),task allocation,fuzzy C-means clustering,Traveling Salesman Problem Tabu Search algorithm |
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