| 某型舰炮数字伺服系统设计及其控制策略 |
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| 引用本文： | 季东,李功燕,杨一平.某型舰炮数字伺服系统设计及其控制策略[J].火力与指挥控制,2010,35(9). |
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| 作者姓名： | 季东 李功燕 杨一平 |
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| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所,北京,100080 |
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| 摘 要： | 针对某型舰炮伺服系统数字化改造要求,设计了一种舰炮数字伺服系统。该系统以基于DSP的随动控制板平台代替原有模拟控制平台进行位置环控制,选用成熟可靠的大功率的IGBT脉宽调制变频器进行速度环控制,以交流永磁伺服电动机作为执行元件;为了实现该数字伺服系统的高速高精度位置控制,同时又考虑到实际中火控系统信号给定时间周期较大的问题,又设计了分区分段变参数PID控制算法与前馈控制以及插补控制相结合的复合控制算法。试验表明,该数字伺服系统具有很好的动静态性能,工作可靠、动态响应快,通用性能好,可以应用到其他火炮数字伺服系统设计中,具有较好的应用前景。
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| 关 键 词： | 舰炮 伺服系统 数字化改造 复合控制 |
Design of the Naval Gun Digital Servo System and its Control Tactics |
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| JI Dong,LI Gong-yan,YANG Yi-ping.Design of the Naval Gun Digital Servo System and its Control Tactics[J].Fire Control & Command Control,2010,35(9). |
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| Authors: | JI Dong LI Gong-yan YANG Yi-ping |
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