多时滞不确定线性系统H∞鲁棒稳定控制 |
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作者姓名: | 胡金春 沈春林 郭治 |
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作者单位: | 1. 南京航空航天大学,江苏,南京,210016 2. 南京理工大学,江苏,南京,210094 |
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摘 要: | 研究了多时滞不确定性系统的鲁棒稳定和H∞控制器.给出了系统结构参数为约束不确定性情形的控制器设计结果.该结果建立在业已成熟的线性矩阵不等式(LMI)解技术基础上,用MATLAB工具包很容易求解.
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关 键 词: | 多时滞不确定线性系统 鲁棒稳定 H∞鲁棒控制 线性矩阵不等式(LMI) |
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