| 通信时滞下的鱼雷战术群协同导航算法 |
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| 引用本文： | 周涛. 通信时滞下的鱼雷战术群协同导航算法[J]. 指挥控制与仿真, 2013, 35(2): 63-67 |
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| 作者姓名： | 周涛 |
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| 作者单位： | 海军装备研究院 |
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| 基金项目： | “十二五”国防预研基金 |
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| 摘 要： | 针对多鱼雷协同导航存在的水声通信时滞问题,基于同步钟测距信息和时滞的通信信息,设计了状态无偏协方差一致最优准则下的估计滤波算法,可准确估算通信时滞下的测距新息方差,有效抑制通信时滞情况下鱼雷的位置误差增长,得到较精确的鱼雷位置信息。仿真结果证明,该算法在通信短时滞情况下可有效提高多鱼雷战术群的导航精度。
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| 关 键 词： | 鱼雷 协同导航 通信时滞 EKF |
| 收稿时间： | 2013-02-05 |
Cooperative Navigation Research of Multiple Torpedoes with Communication Delays |
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| Zhou Tao. Cooperative Navigation Research of Multiple Torpedoes with Communication Delays[J]. Command Control & Simulation, 2013, 35(2): 63-67 |
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| Authors: | Zhou Tao |
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| Affiliation: | Naval Academy of Armament |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Torpedo Cooperative Navigation Communication Delays EKF |
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