| 基于AFSA的自抗扰控制器参数整定 |
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| 引用本文： | 胡轶,王民钢,杨尧. 基于AFSA的自抗扰控制器参数整定[J]. 指挥控制与仿真, 2013, 35(2) |
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| 作者姓名： | 胡轶 王民钢 杨尧 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,西北工业大学航天学院,西北工业大学航天学院 |
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| 摘 要： | 自抗扰控制器（ADRC）的参数众多，通常依赖于人工试凑优化，控制系统的性能好坏过分取决于设计人员的经验且效率不高。针对ADRC的参数选取问题，首次利用鱼群算法（AFSA）全局寻优能力强，鲁棒性好的特点，结合已有的参数整定经验，提出了一套基于AFSA的ADRC参数整定规则，并进行了数字仿真。仿真结果表明，经由基于AFSA参数整定规则优化过后的ADRC具有良好的动静态特性，提高了设计效率，验证了该方法的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 鱼群算法；群体智能；自抗扰控制器；参数整定 |
Parameters tuning of active disturbance rejection controller(ADRC) based on artificial fish swarm algo-rithm(AFSA) |
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| huyi,wang min gang and yang yao. Parameters tuning of active disturbance rejection controller(ADRC) based on artificial fish swarm algo-rithm(AFSA)[J]. Command Control & Simulation, 2013, 35(2) |
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| Authors: | huyi wang min gang yang yao |
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| Affiliation: | College of Astronautics, Northwestern Polytechnical University,College of Astronauticsm,Northwestern Polytechnical University,College of Astronauticsm,Northwestern Polytechnical University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | artificial fish swarm algorithm swarm intelligence active disturbance rejection controller parameters tuning |
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