| 一种新型的随动系统变结构模糊位置控制器 |
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| 引用本文： | 孟庆德,张 缨,蔡 凌,董 明.一种新型的随动系统变结构模糊位置控制器[J].指挥控制与仿真,2010,32(4):105-109. |
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| 作者姓名： | 孟庆德 张 缨 蔡 凌 董 明 |
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| 作者单位： | 海军装备研究院,北京,100161 |
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| 摘 要： | 将变结构自适应PID控制及模糊控制两种控制技术相结合,设计了一种新型的变结构自适应模糊PID位置控制器。采用变结构自适应PID控制器进行误差控制,对前馈参数采用模糊控制方法进行在线整定,实现了前馈补偿与误差控制的精确匹配,进一步抑制系统抖动现象,提高系统跟踪精度。试验结果表明,将变结构自适应模糊PID位置控制器应用于数字交流随动系统的位置控制中,既能保证系统的稳定性和快速性,又具有很好的跟踪精度,较好地解决了随动系统跟踪精度、稳定性、快速性要求高,参数难以相互协调匹配的问题,大大改善系统闭环响应的品质,提高了系统的控制性能。
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| 关 键 词： | 变结构自适应控制 模糊控制 数字交流随动系统 |
Designation of a Position Controller with Variable Structure
Adaptive Fuzzy PID Control |
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| MENG Qin-de,ZHANG Ying,CAI Ling,DONG Ming.Designation of a Position Controller with Variable Structure
Adaptive Fuzzy PID Control[J].Command Control & Simulation,2010,32(4):105-109. |
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| Authors: | MENG Qin-de ZHANG Ying CAI Ling DONG Ming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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