| 解耦的三轴气浮台非线性模糊变结构鲁棒控制问题 |
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| 引用本文： | 周凤岐,贾杰,周军.解耦的三轴气浮台非线性模糊变结构鲁棒控制问题[J].火力与指挥控制,2006,31(12):1-4. |
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| 作者姓名： | 周凤岐 贾杰 周军 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)
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武器装备科研项目 |
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| 摘 要： | 针对飞行器全物理仿真三轴气浮台这一具有不确定性的、耦合的非线性系统,对其动力学耦合和可解耦性问题进行了分析、计算和证明.通过综合变结构控制和模糊控制,给出了一种新的非线性控制系统设计方法,此方法既可以避免变结构控制所固有的颤动现象,同时由于该模糊控制律的解析性,所以也具有实现简单,易于工程化的优点.仿真结果表明,给出的模糊变结构控制,对飞行器模型不确定性和外来干扰具有较强的和良好的跟踪性能.
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| 关 键 词： | 三轴气浮台 耦合解耦 模糊逻辑 变结构控制 鲁棒性 TACT nonlinear dynamics coupling and decoupling variable structure fuzzy theory |
| 文章编号： | 1002-0640(2006)12-0001-04 |
| 修稿时间： | 2005年1月8日 |
The Study of Nonlinear Fuzzy Variable Structure Robust Controlling Problem of the TACT based on Decoupling |
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| ZHOU Feng-qi,JIA Jie,ZHOU Jun.The Study of Nonlinear Fuzzy Variable Structure Robust Controlling Problem of the TACT based on Decoupling[J].Fire Control & Command Control,2006,31(12):1-4. |
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| Authors: | ZHOU Feng-qi JIA Jie ZHOU Jun |
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| Abstract: | In this paper,the nonlinear dynamics system of the spacecraft triaxial attitude control air-bearings testbed(TACT) with uncertainty and coupling is analysised,calculated and proved,its general dynamical equation is given. This paper proves the TACT can be decoupled by using converse-system theory.Aiming at this nonlinear dynamics system,a new nonlinear decoupling controlling method is put forward through synthesizing variable structure and fuzzy theory.The simulation results show,aiming at uncertainty and outer disturbance,this method has efficient following performance. |
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| Keywords: | TACT nonlinear dynamics coupling and decoupling variable structure fuzzy theory |
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