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| 鲁棒D-稳定输出反馈H∞控制方法及其仿真 | |
| 作者姓名： | 吕强 沐阿华 |
| 作者单位： | 装甲兵工程学院,北京,100072;装甲兵工程学院,北京,100072 |
| 摘 要： | 考虑了一类不确定系统的具有闭环极点约束的输出反馈H∞控制,运用基于线性矩阵不等式的方法(LMI),由二次D-稳定导出了鲁棒D-稳定的输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法.该方法虽然具有一定的保守性,但求解方便有效,且易于扩展到多目标鲁棒控制.最后,仿真说明了该设计方法的正确性. |
| 关 键 词： | 鲁棒稳定性 二次稳定性 H∞控制 线性矩阵不等式(LMI) |
| 文章编号： | 1002-0640(2007)08-0075-04 |
| 修稿时间： | 2005-07-18 |
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