| 浮球式惯导平台的自适应模糊滑模稳定控制 |
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| 引用本文： | 李安梁,蔡洪,白锡斌. 浮球式惯导平台的自适应模糊滑模稳定控制[J]. 国防科技大学学报, 2013, 35(6): 41-45 |
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| 作者姓名： | 李安梁 蔡洪 白锡斌 |
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| 作者单位： | 航天科学与工程学院,航天科学与工程学院,航天科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 航天科技创新基金(201105) |
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| 摘 要： | 针对浮球式惯导平台的惯性空间稳定问题，提出了一种基于模糊逻辑的自适应滑模控制方案。该方法利用滑模控制器保证了系统的稳定性和快速性，解决了浮球式惯导平台参数不确定、未建模动态等未知干扰问题；然后，基于滑模控制器的设计问题，利用模糊逻辑和自适应控制律，调节滑模控制器的参数，估计并补偿系统的外界干扰及不确定性等干扰，增强系统对随机不确定性的适应能力，提高控制系统的鲁棒性和控制精度；最后，利用Laypunov方法证明了控制系统的稳定性与收敛性。仿真结果表明，该方法可以有效减低滑模控制控制输入抖振问题，实现浮球式惯导平台的高精度惯性空间稳定，且稳定精度高于 。
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| 关 键 词： | 浮球式惯导平台；稳定控制；自适应模糊滑模控制 |
| 收稿时间： | 2013-04-07 |
| 修稿时间： | 2013-05-04 |
Adaptive fuzzy sliding mode stabilization control for floated inertial platform |
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| LI Anliang,CAI Hong and BAI Xibin. Adaptive fuzzy sliding mode stabilization control for floated inertial platform[J]. Journal of National University of Defense Technology, 2013, 35(6): 41-45 |
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| Authors: | LI Anliang CAI Hong BAI Xibin |
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| Affiliation: | College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology,Changsha 410073, China;College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology,Changsha 410073, China;College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology,Changsha 410073, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | floated inertial platform stabilization control adaptive fuzzy sliding mode control |
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