| 满足线性二次型调节器性能指标的群系统编队跟踪问题优化控制方法 |
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| 引用本文： | 王琳,张庆杰,陈宏伟. 满足线性二次型调节器性能指标的群系统编队跟踪问题优化控制方法[J]. 国防科技大学学报, 2022, 44(4): 60-68 |
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| 作者姓名： | 王琳 张庆杰 陈宏伟 |
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| 作者单位： | 空军航空大学,吉林长春 130022 |
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| 基金项目： | 国防科技卓越青年基金资助项目(315090303) 〖 |
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| 摘 要： | 针对群系统编队跟踪问题,提出一种满足线性二次型调节器性能指标的优化控制方法。建立编队跟踪问题的数学描述和设计编队跟踪控制协议。给出群系统实现编队跟踪的充要条件,借助李雅普诺夫第二方法分析系统的稳定性。得到了控制协议能够最小化线性二次型调节器性能指标的拓扑条件,设计了编〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCWL.TIF；%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 队跟踪算法。仿真实验验证了控制方法的有效性。
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| 关 键 词： | 群系统 编队跟踪 线性二次型调节器 |
| 收稿时间： | 2021-11-02 |
Optimal control method for swarm systems formation tracking problem with linear quadratic regulator performance index |
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| WANG Lin,ZHANG Qingjie,CHEN Hongwei. Optimal control method for swarm systems formation tracking problem with linear quadratic regulator performance index[J]. Journal of National University of Defense Technology, 2022, 44(4): 60-68 |
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| Authors: | WANG Lin ZHANG Qingjie CHEN Hongwei |
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| Affiliation: | Air Force Aviation University, Changchun 130022, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | swarm systems formation tracking linear quadratic regulator |
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