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小型固体运载器一、二级分离动力学与仿真研究
引用本文:孙平,刘昆. 小型固体运载器一、二级分离动力学与仿真研究[J]. 国防科技大学学报, 2010, 32(2): 27-32
作者姓名:孙平  刘昆
作者单位:国防科技大学,航天与材料工程学院,湖南,长沙,410073
摘    要:某低成本小型固体运载器采用侧喷流和栅格舵联合进行姿态控制。针对该布局,设计引入闭环姿态控制的一、二级级间冷分离方案。在描述级间分离过程的基础上,建立了分离运动学与动力学模型,解锁与分离冲量装置模型,气动力模型以及分离姿态控制律模型,讨论了碰撞判断条件,通过Monte Carlo仿真验证了参数不确定条件下分离姿态控制律设计对于避免碰撞和减小上面级初始姿态偏差的有效性。结果表明所设计的分离方案在充分发挥冷分离优势的同时能够弥补由冷分离时间长引起的上面级初始姿态偏差,能够有效避免级间碰撞。为该运载器的级间分离方案提供了一种可能的选择。

关 键 词:固体运载器  级间分离  冷分离  姿态控制
收稿时间:2009-09-15

Axial Stage Separation with Close-loop Attitude Control of a Small Solid Launcher
SUN Ping and LIU Kun. Axial Stage Separation with Close-loop Attitude Control of a Small Solid Launcher[J]. Journal of National University of Defense Technology, 2010, 32(2): 27-32
Authors:SUN Ping and LIU Kun
Affiliation:College of Aerospace and Materials Engineering, National Univ. of Defense Technology, Changsha 410073, China;College of Aerospace and Materials Engineering, National Univ. of Defense Technology, Changsha 410073, China
Abstract:
Keywords:solid launch vehicle   controlled stage-separation   cold separation   attitude control
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