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水面无人艇的多方向路径规划方法
作者单位:
中国人民解放军92942部队,北京 100161;武汉理工大学,湖北 武汉 430070
摘 要:
关 键 词:
水面无人艇
栅格法
Dijkstra算法
路径规划
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