|
|||||
|
|
| 水面无人艇的多方向路径规划方法 | |
| 作者姓名： | 杜贻群 黄静 张华军 |
| 作者单位： | 中国人民解放军92942部队,北京 100161;武汉理工大学,湖北 武汉 430070 |
| 摘 要： | 针对水面无人艇直航最短路径优化问题,采用栅格法进行二维环境建模以分离障碍物与可行域,在此基础上,对传统Dijkstra算法的四方向搜索进行改进,设计了一种多方向路径搜索算法,不仅使算法搜索速度得到大幅提高,还能满足无人航行器在实际航行时具备任意方向航向的要求.结合实际海洋环境对所提出的多方向搜索算法性能进行对比与分析,... |
| 关 键 词： | 水面无人艇 栅格法 Dijkstra算法 路径规划 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |