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| 基于改进人工势场法的维修分队机动路线规划方法 | |
| 引用本文： | 豆超勇,古平.基于改进人工势场法的维修分队机动路线规划方法[J].指挥控制与仿真,2021,43(3):119-123. |
| 作者姓名： | 豆超勇 古平 |
| 作者单位： | 陆军工程大学石家庄校区,河北 石家庄 050003;中国人民解放军73087部队,江苏 徐州 221000;陆军工程大学石家庄校区,河北 石家庄 050003 |
| 摘 要： | 针对装备维修保障系统中维修分队机动路线规划速度不够及时、算法复杂且所需数据太多和规划路线不够平滑的问题,提出了一种基于改进人工势场法的维修分队机动路线规划方法.该方法通过优化斥力势场函数和基于BUG算法对传统人工势场法进行改进和优化,以解决传统人工势场法存在的目标不可达和局部极小值的问题,更好地实现维修分队机动路线规划... |
| 关 键 词： | 人工势场法 BUG算法 装备维修保障系统 维修分队 路线规划 |
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