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| 双体槽道型双泵喷水推进无人艇航向控制算法研究 | |
| 引用本文： | 窦强.双体槽道型双泵喷水推进无人艇航向控制算法研究[J].指挥控制与仿真,2021,43(4):17-20. |
| 作者姓名： | 窦强 |
| 作者单位： | 海装驻连云港地区军事代表室,江苏 连云港 222061 |
| 摘 要： | 针对双体槽道型无人艇自主航行控制需求,分析无人艇航向控制操作流程,采用模糊数学理论,构建无人艇航向控制模糊集合,设计模糊规则和推理,进而实现不依赖于无人艇动力学模型的模糊PID航向控制算法,并将设计的算法应用于某型无人艇航控系统,进行实艇海上航行试验,从采集数据分析,模糊PID航向控制算法能够快速收敛至期望航向,能够在... |
| 关 键 词： | 无人艇 双体槽道型 模糊控制 航向控制器 |
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