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| 基于数据驱动控制的鱼雷侧向运动控制研究 | |
| 引用本文： | 李恒,曹渊,陈轶,赵江.基于数据驱动控制的鱼雷侧向运动控制研究[J].指挥控制与仿真,2021,43(2):61-64. |
| 作者姓名： | 李恒 曹渊 陈轶 赵江 |
| 作者单位： | 海军研究院,北京 102442 |
| 摘 要： | 鱼雷作为水下作战的重要武器,其控制技术一直是国内外水下武器领域研究的热点问题.采用了基于数据驱动控制的控制方法,研究了鱼雷的侧向运动控制.当雷体的流体动力学参数未知时,仅利用雷体的输入输出数据,设计直舵角的控制律.这种方法在工程上计算量少,易于实现,因此实用性较强.在设计基于数据驱动控制的鱼雷垂直舵角控制律的过程中,通... |
| 关 键 词： | 数据驱动控制 滑模控制 鱼雷 侧向运动 |
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