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| 改进强跟踪粒子滤波及其在紧组合导航中的应用 | |
| 作者姓名： | 王聘 田敬 吴鹏 王洋洋 |
| 作者单位： | 海军装备部驻连云港地区军事代表室,江苏 连云港 222061;江苏自动化研究所,江苏 连云港 222061 |
| 摘 要： | 如何提高粒子滤波中采样效率和算法对突变状态的跟踪能力,是粒子滤波算法研究和应用中的重点.将强跟踪滤波算法与粒子滤波算法相结合,提出了改进强跟踪粒子滤波(Improved Strong Tracking Particle Filter,ISTPF)算法,该算法通过强跟踪滤波生成一个修正项,并以此修正粒子滤波中的粒子样本,... |
| 关 键 词： | 强跟踪滤波 粒子滤波 紧组合导航 误差估计 |
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