应用穿越模型理论改善人机跟踪系统性能的研究

本文基于准线性模型和穿越模型理论对人炮防空跟踪系统中操纵手的操作难度进行了分析,提出了衡量操作难度的评价指标。根据所进行的分析,文中提出了改善系统跟踪特性的补偿方案,并在高炮跟踪仿真系统上进行了实验验证。结果表明,补偿方案的实施,使人的操纵动作更加平稳,提高了整体系统的跟踪性能,得到了比较满意的结果。本文采用的分析和改善人机控制系统的基本方法有推广价值。