| 基于雷达威胁的路径距离最小航路规划算法 |
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| 引用本文： | 叶魏涛,张蔚.基于雷达威胁的路径距离最小航路规划算法[J].火力与指挥控制,2022,47(1):121-124,129. |
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| 作者姓名： | 叶魏涛 张蔚 |
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| 作者单位： | 电子信息控制重点实验室,成都 610036 |
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| 摘 要： | 未来作战逐渐趋向无人化、智能化,战斗机尤其是无人作战飞机感知战场态势变化,并自主重规划航行路线显得尤为重要.提出了一种雷达威胁的作战空间离散威胁概率表征方法,基于航路安全代价和航路距离代价的无人机A*航路规划算法.运用该算法仿真完成了不同安全代价和航程代价的航路规划,并给出了相应的规划路径结果.
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| 关 键 词： | 雷达威胁 路径距离 安全代价 航路规划 |
Research on Minimum Distance Route Planning Algorithm Based on Threat of Radar |
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| YE Wei-tao,ZHANG Wei.Research on Minimum Distance Route Planning Algorithm Based on Threat of Radar[J].Fire Control & Command Control,2022,47(1):121-124,129. |
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| Authors: | YE Wei-tao ZHANG Wei |
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