| 新型洛伦兹惯性稳定平台控制器设计与实现 |
| |
| 引用本文： | 熊颖,刘强,李衡,张嘉伟.新型洛伦兹惯性稳定平台控制器设计与实现[J].火力与指挥控制,2022,47(1):140-144. |
| |
| 作者姓名： | 熊颖 刘强 李衡 张嘉伟 |
| |
| 作者单位： | 北京石油化工学院精密电磁装备与先进测量技术研究所,北京 102617 |
| |
| 摘 要： | 针对现有惯性稳定平台（Inertially Stabilized Platform,ISP）使用机械轴承干扰量大，使用气/液浮轴承难度高，使用纯电磁磁轴承线性度差的缺点，提出了一种基于混合轴承的混合式稳定平台-洛伦兹稳定平台，介绍了洛伦兹力磁轴承结构和平台工作原理，建立了系统的动力学模型，构建了以偏转角度和线圈电流为状态变量的系统状态方程，针对该稳定平台设计PID和LQR两种控制器，分别通过遗传算法、最优控制法整定控制参数，仿真结果表明两种控制器均可实现平台稳定跟踪，PID控制具有响应快速但超调明显的特点，而LQR控制则响应迟滞，利用PID控制通过半物理实验初步验证平台力矩输出和跟踪功能。
|
| 关 键 词： | 新型洛伦兹稳定平台 洛伦兹力磁轴承 PID控制 遗传算法 LQR控制 |
Design and Implementation of a New Controller for Lorentz Inertial Stabilized Platform |
| |
| XIONG Ying,LIU Qiang,LI Heng,ZHANG Jia-wei.Design and Implementation of a New Controller for Lorentz Inertial Stabilized Platform[J].Fire Control & Command Control,2022,47(1):140-144. |
| |
| Authors: | XIONG Ying LIU Qiang LI Heng ZHANG Jia-wei |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
