| 新型洛伦兹惯性稳定平台控制器设计与实现 |
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| 引用本文： | 熊颖,刘强,李衡,张嘉伟. 新型洛伦兹惯性稳定平台控制器设计与实现[J]. 火力与指挥控制, 2022, 47(1): 140-144. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2022.01.024 |
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| 作者姓名： | 熊颖 刘强 李衡 张嘉伟 |
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| 作者单位： | 北京石油化工学院精密电磁装备与先进测量技术研究所,北京 102617 |
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| 摘 要： | 针对现有惯性稳定平台(Inertially Stabilized Platform,ISP)使用机械轴承干扰量大,使用气/液浮轴承难度高,使用纯电磁磁轴承线性度差的缺点,提出了一种基于混合轴承的混合式稳定平台-洛伦兹稳定平台,介绍了洛伦兹力磁轴承结构和平台工作原理,建立了系统的动力学模型,构建了以偏转角度和线圈电流为状...
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| 关 键 词： | 新型洛伦兹稳定平台 洛伦兹力磁轴承 PID控制 遗传算法 LQR控制 |
Design and Implementation of a New Controller for Lorentz Inertial Stabilized Platform |
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| XIONG Ying,LIU Qiang,LI Heng,ZHANG Jia-wei. Design and Implementation of a New Controller for Lorentz Inertial Stabilized Platform[J]. Fire Control & Command Control, 2022, 47(1): 140-144. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2022.01.024 |
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| Authors: | XIONG Ying LIU Qiang LI Heng ZHANG Jia-wei |
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