| 载荷分布对六自由度运动平台动力学性能的影响 |
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| 引用本文： | 彭利坤,邢继峰,朱石坚,曾晓华.载荷分布对六自由度运动平台动力学性能的影响[J].海军工程大学学报,2004,16(3):83-86. |
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| 作者姓名： | 彭利坤 邢继峰 朱石坚 曾晓华 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学,振动与噪声研究所,湖北,武汉,430033
2. 海军工程大学,动力工程学院,湖北,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 用Newton-Euler方法,分析了运动平台的力矢和力矩,建立了统一的六自由度运动平台动力学方程。利用该方程研究了不同载荷分布时六自由度运动平台各液压缸的受力情况,并用Matlab进行了计算。结果表明,不同载荷分布时,某些液压缸的驱动力的最大值成倍增加,变化极为复杂,为六自由度运动平台的设计及控制提供了理论指导。
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| 关 键 词： | 六自由度运动平台 动力学 载荷分布 |
| 文章编号： | 1009-3486(2004)03-0083-04 |
| 修稿时间： | 2003年11月30 |
Influence of load distribution on dynamic performance of 6-DOF motion platform |
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| PENG Li-kun,XING Ji-feng,ZHU Shi-jian,ZENG Xiao-hua.Influence of load distribution on dynamic performance of 6-DOF motion platform[J].Journal of Naval University of Engineering,2004,16(3):83-86. |
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| Authors: | PENG Li-kun XING Ji-feng ZHU Shi-jian ZENG Xiao-hua |
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| Institution: | PENG Li-kun~1,XING Ji-feng~2,ZHU Shi-jian~1,ZENG Xiao-hua~2 |
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| Abstract: | The vector of force and the moment on the 6-DOF motion platform are analyzed, and the general dynamic equation of the 6-DOF motion platform is derived by using the Newton-Euler method. According to the equation, the force acted on each hydraulic actuator is studied under different load distribution. Simulation results indicate that the force on the actuators changes greatly along with the variation of the load distribution. The results provide necessary reference for the design and control of the platform. |
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| Keywords: | 6-DOF motion platform dynamics load distribution |
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