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| 用于舰艇的多目标多传感器数据融合技术(续) | |
| 引用本文： | 斯通·科温·霍夫曼 ,苏长云.用于舰艇的多目标多传感器数据融合技术(续)[J].指挥控制与仿真,1999(9). |
| 作者姓名： | 斯通·科温·霍夫曼 苏长云 |
| 摘 要： | 附录A 球面运动模型和网络 这个附录描述了对Nodestar的修改,以便从平直地面网格模型转换到圆形球面网格模型。第A1节说明转换的原理。第A2节说明所涉及的数学。第A3节评述运动模型在平面网格中应用的现行实践。第A4节说明我们进行的转换,使我们能将运动模型应用于圆形网格。第A5节描述了我们运行圆形球面模型时不可避免的问题。A1 原理 过去,Nodestar是单目标跟踪器。我们假设:我们大约知道目标的位置,我们才开始跟踪。这样,我们的网格只表示地面的一小部分。实际上,即使在调试中运行,Nodestar中采 |
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