| 多模自适应滤波算法的性能改进方法 |
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| 引用本文： | 贾彩娟,许晖. 多模自适应滤波算法的性能改进方法[J]. 火力与指挥控制, 2009, 34(5) |
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| 作者姓名： | 贾彩娟 许晖 |
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| 作者单位： | 西北工业大学无人机研究所,陕西,西安,710072;西北工业大学无人机研究所,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 多模自适应滤波算法基于已知的故障情况设计出一组卡尔曼滤波器预测系统对给定输入的响应,根据卡尔曼滤波器的预测输出和系统的测量值确定各滤波器的残差,从而检测出系统是否发生故障及其故障类型.采用传统的多模自适应滤波算法检测故障时会有一定的时间延迟,不利于系统故障的实时检测,因此提出了几种减少多模自适应算法故障检测时间的方法,并将其应用于某无人机执行器和传感器的故障检测和识别,仿真结果证明可以有效地减少故障检测时间.
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 多模自适应滤波算法 故障检测与识别(FDI) |
The Research on Performance Improvement Techniques of a Multiple Model Adaptive Filter Algorithm |
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| JIA Caijuan,XU Hui. The Research on Performance Improvement Techniques of a Multiple Model Adaptive Filter Algorithm[J]. Fire Control & Command Control, 2009, 34(5) |
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| Authors: | JIA Caijuan XU Hui |
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| Affiliation: | Institute of UAV;Northwestern Polytechnical University;Xi'an 710072;China |
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| Abstract: | Based on the different failure hypotheses,the MMAF designs a bank of kalman filters to predict the response of a given input.According to the predicted and sensor measurements,the MMAF can identify the failures.The ordinary MMAF detects faults with alert delay,so this paper describes various techniques,which can decrease detection time,to detect the sensor and actuator failure of UAV.Simulation examples validate effectiveness. |
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