欠驱动高超滑翔飞行器集群协同编队控制方法

针对高超声速滑翔飞行器滑翔段轴向过载不可控导致编队位置控制困难的问题，提出一种基于一致性编队控制和预测校正理论的协同编队控制方法。在协同制导架构基础上，基于多智能体一致性理论设计分布式集群编队控制策略，由编队中各飞行器的绝对位置和相对位置生成协调变量，采用动态逆方法生成基本编队控制指令；通过设计侧向机动控制指令，对编队队形进行调整，并采用双阶段预测校正控制算法实现编队集群的侧向机动控制。仿真结果表明：该方法能够实现欠驱动高超声速飞行器集群的编队队形生成和保持、良好的编队队形调节能力及对初始位置误差的鲁棒性。