基于空间三维欧拉角估计的靶场外弹道数据处理方法研究

针对雷达测试远程飞行试验获取的外弹道数据在转换至炮位发射坐标系过程中，事后数据处理结果落点距离偏差较大的问题，提出了一种基于空间三维欧拉角的弹道数据处理方法，该方法估计雷达发射坐标系旋转至炮位发射坐标系的空间三维欧拉角，对雷达发射坐标系进行三轴方向的旋转，使其与炮位发射坐标系三轴指向在空间上方向一致，然后再进行坐标系平移，得到包含地球曲率因素的炮位发射坐标系数据处理结果。将该弹道数据处理方法得到的弹道落点，以及传统平移处理方法得到的弹道落点与真实落点的距离偏差分布情况进行对比分析，结果表明：基于空间三维欧拉角的数据处理落点偏差更小，落点数据精度更高，平均偏差缩小百分比达48.9%。本研究对于弹体的寻找、销毁与回收具有十分重要意义。